随着万物智能时代的来临，在制造车间，特别是重工领域，重载AGV已成为了众多制造企业智能升级的主要选择。近日，卫华集团旗下卫特机器人公司，自主研发的50吨重载AGV惊喜亮相并交付客户，标志着卫华在智能搬运机器人领域迈向新台阶。
      凭借大尺寸、高承载以及上游的技术优势和智能化特征，卫华重载AGV可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作。
      重载AGV技术优势
1、采用激光SLAM及导航算法
     定位很准：激光SLAM及导航算法能使定位精度从业界的5cm提升倒1cm，大大提升了激光定位的精度和鲁棒性。所谓鲁棒性，就是在系统在不确定性的扰动下，保持某种性能不变的能力。
2、重载AGV调度系统
     整体优解：重载AGV调度系统相当于AGV的大脑，它追求的不是某一个动作的优解，而是整体优解。项目研发团队完成卫华第一个自主研发的AGV调度系统，能让AGV完成与外部系统的对接，完成更多动作，实现更多功能。
3、多轮组运动控制技术
     性能稳定、驱动力强：重载AGV驱动系统对平稳度、灵活度和耐用性都具有很高要求，运动控制的复杂程度随着轮子数量的增加呈指数增长。本项目采用16轮组的控制，多轮组之间通过超低全向双差速驱动总成，来弥补地面的不平度，实现了多组轮系均与地面接触，承载及驱动能力大幅加强，既保证了性能稳定，又能实现了大功率输出。
4、3D视觉悬浮障碍物检测
     可靠、安全：采用了工业级的3D 深度视觉摄像头，可用于定位和识别，不但可以检测机器人前方的物体，还可实现以检测上部空间的障碍物，不仅避免行驶过程中物料的磕碰损伤，也为现场来往人员提供了一道安全防线，为客户带来安全、可靠的搬运体验。
5、无接触充电
     绿色、经济、便捷：通过感应方式给AGV供电，不需要用电缆将AGV与供电系统连接，避开了触头磨损，电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素。无接触充电不需配备价格昂贵的电动执行机构，大大的降低了设备成本和人工成本。具有可靠性高、无需维护、不怕灰尘污染、潮湿环境也能正常工作等优势和特点。
     卫华智能搬运系统   
     在《中国制造2025》政策的带领下，卫华紧抓战略发展机遇，发挥自身行业优势，通过建立数字工厂升级物流搬运设备、智慧物流调度指挥平台，推进工业AGV、机器视觉、起重物流装备与5G网络的深度融合，构建高空、低空、地面三位一体的工厂内物料搬运应用场景。
     升级物料搬运设备卫华在工厂内核心物料搬运设备，如将高空物流搬运设备(起重机)、低空物料转储设备(堆垛机)、自动导航车辆(AGV)接入5G网络，升级设备的控制及数据传输系统，打造5G+智能物流设备。
     建立智慧物流调度指挥平台通过5G+智能物料搬运设备，实现毫秒级延时工业控制信号和高清摄像视频数据、实现对AGV的远程控制、起重机、立体仓库堆垛机高清视频回传，结合WMS、ERP、MES、SRM等业务信息系统，实现物流终端控制、零部件入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化，实现智慧工厂物流运输智能升级。
      面向未来，卫华将紧跟《中国制造2025》浪潮，深耕起重装备绿色化、智能化、定制化、数字化发展，在智能生产、智能产品、智能服务方面持续发力，以“设备数据+AI算法”为基础，优化和提升起重产业供需对接效率，促进起重行业的“供给侧改革”，为中国智能搬运行业的快速发展贡献卫华力量。
      以上就是江苏华圣力重工有限公司为你总结的卫华50吨重载AGV惊喜亮相，如果还有什么相关知识不明白的，可以咨询我们