挂梁桥式起重机具有以下特点：
一、结构特点
桥架结构
      它具有典型的桥架结构，主要由主梁、端梁组成。主梁一般采用箱型结构，这种结构形式使桥架具有较高的强度和刚度，能够承受较大的载荷。例如，在一些大型工厂中，箱型主梁的挂梁桥式起重机可以轻松吊运重达几十吨的货物。
      端梁用于连接主梁的两端，并安装有车轮，使起重机能够在轨道上运行。端梁的设计保证了起重机运行的平稳性，其结构强度足以支撑整个起重机和起吊重物的重量，并能有效地传递动力，驱动起重机在轨道上移动。
挂梁装置
      挂梁是挂梁桥式起重机区别于其他桥式起重机的关键部件。挂梁通常采用双梁或多梁结构，其下方悬挂有起升机构。挂梁的设计可以根据实际作业需求进行调整，例如在吊运长形物件时，可以采用特殊设计的挂梁，使起吊点分布更加合理，保证物件吊运过程中的平衡和稳定。
      挂梁与起升机构之间通过滑轮组或吊钩等部件连接，滑轮组能够改变力的方向，并起到省力的作用，提高了起重机的工作效率。同时，挂梁的长度和承载能力可以根据不同的吊运任务进行定制，以适应各种尺寸和重量的货物。
二、工作性能特点
起升高度和跨度大
      挂梁桥式起重机的起升高度一般较大，可以满足在高大厂房内从地面到较高位置的货物吊运需求。例如，在大型仓库或重工业车间，起升高度可达十几米甚至更高，能够将货物吊运到货架的高层或者安装在高处的设备上。
      其跨度也比较大，能够覆盖较大的工作区域。跨度通常根据厂房的宽度来确定，有的可以达到几十米，这使得它可以在厂房的大部分区域进行吊运作业，有效利用厂房空间，减少了搬运设备的数量，提高了工作效率。
起重量范围广
      挂梁桥式起重机的起重量可以根据实际需求进行设计和制造，从几吨到数百吨不等。在小型的加工车间，可能使用起重量较小的挂梁桥式起重机来吊运模具、原材料等；而在大型的钢铁厂、港口等场所，则需要使用起重量巨大的起重机来吊运钢材、集装箱等重型货物。
运行速度调节灵活
      它的运行速度包括大车运行速度（桥架在轨道上的移动速度）、小车运行速度（挂梁在桥架上的移动速度）和起升速度，这些速度都可以根据吊运作业的具体要求进行灵活调节。例如，在空载时可以以较高的速度运行，提高作业效率；在吊运重物时可以降低速度，确保运行的安全性和稳定性。
三、操作特点
操作方便
      挂梁桥式起重机一般采用地面控制或驾驶室控制两种方式。地面控制通过有线或无线遥控器进行操作，操作人员可以在地面上方便地控制起重机的大车、小车移动和起升下降动作。驾驶室控制则可以让操作人员获得更好的视野，更直观地观察吊运作业情况，同时驾驶室内的操作面板布局合理，各种操作按钮和手柄易于操作，方便驾驶员进行正确的控制。
      操作过程中，起重机的动作响应比较灵敏，例如在控制起升机构时，吊钩能够快速、正确地上升或下降到一定的位置，小车和大车的移动也比较平稳，这使得操作人员能够高效地完成吊运任务。
定位正确
      挂梁桥式起重机配备了高精度的定位装置，如限位开关、编码器等。限位开关可以防止起重机在运行过程中超出安全范围，避免碰撞事故的发生；编码器则能够正确地测量起重机的运行位置，通过控制系统可以实现毫米级的定位精度。在一些对吊运位置精度要求较高的作业中，如在装配车间吊运精密零部件，这种正确定位的特点能够保证零部件正确地放置在一定的位置，提高生产效率和产品质量。
四、安全特点
安全装置齐全
      为了确保作业安全，挂梁桥式起重机配备了多种安全装置。除了上述的限位开关外，还包括起重量限制器、缓冲器等。起重量限制器能够实时监测起吊重量，当起吊重量超过额定起重量时，会立即发出警报并停止起升动作，防止起重机超载而发生危险。
      缓冲器安装在起重机的大车和小车的端部，当起重机与轨道端部或其他障碍物发生碰撞时，缓冲器能够吸收碰撞能量，减少碰撞对起重机和设备的损坏，同时也保护了操作人员的安全。
稳定性好
      由于其桥架结构合理，重心较低，并且在设计和制造过程中考虑了各种工况下的稳定性要求，所以挂梁桥式起重机在吊运过程中能够保持良好的稳定性。即使在吊运偏心重物或者在一定的风力作用下，也能够通过自身的结构设计和平衡措施保证起重机和货物的安全，减少侧翻等事故的发生。