全自动冶金换辊起重机是为冶金行业矫直机更换矫直轧辊而设计制造的专用起重机。在冶金行业，轧制不同型号的型材时，需要及时快速更换相应的轧辊，全自动冶金换辊起重机因此应运而生。以下是对该起重机的详细介绍：

一、主要特点

1. 自动定位控制：能够确保取放轧辊，提高作业效率和性。

2. 防摇摆控制技术：在轧辊吊运过程中，确保运行平稳，减少振动和冲击，保护轧辊和设备。

3. 全自动液压夹钳：采用专业的轧辊自动吊具，实现轧辊的快速、安全夹持和释放。

4. 多组起吊技术：可一次更换多组轧辊（如某些型号可一次更换10组轧辊），提高作业效率。

5. 传感技术：通过传感器实时监测设备状态和作业过程，确保整个作业过程安全。

二、智能功能

1. 微速功能：确保起重机在接近目的地时进行缓慢移动，起升、大车、小车均可使用该功能，使控制更加平稳。

2. 零速悬停功能：当控制系统检测到溜钩趋势时，自动开启该功能（制动器打开时电机不转动），防止溜钩。

3. 防冲击功能：起重机设有上预限、上极限和防止冲顶限位等装置，防止起重机冲击。

4. 电子防摇摆功能：自动限制负载在搬运过程中的摇摆，实现更快速的负载搬运和更的负载定位。

5. 区域限载功能：起重机可设置危险区域限制功能，降低负载移动时出现危险状况的风险，并防止负载、起重机和周边区域设施损坏。

三、工作原理

全自动冶金换辊起重机的工作原理主要涉及以下几个方面：

1. 驱动装置：通常由电动机作为驱动装置，通过齿轮传动装置和联轴器等将动力传递给起重机的主要工作机构。

2. 行走装置：配备有轮胎或履带等行走装置，实现起重机在作业场地内的移动。

3. 起升装置：由卷扬机构、钢丝绳和钩等组成，通过控制钢丝绳的卷绕和松弛来实现轧辊的升降。

4. 回转装置：用于实现起重机吊臂或叉车的回转运动，以便将吊钩或夹具移到目标位置。

5. 控制系统：由操作按钮、遥控器、传感器和电气元件等组成，根据操作者的指令来完成起重机的启动、停止、转弯、起升和降落等操作。

四、市场应用与价格

全自动冶金换辊起重机在冶金行业中具有广泛的应用，特别是在轧钢厂、板带厂等需要频繁更换轧辊的场合。其价格因、型号、配置等因素而异，具体价格需根据实际需求向相关供应商咨询。例如，河南卫华重型机械股份有限公司等均提供该类起重机产品，价格范围可能从数十万到数百万不等。

五、总结

全自动冶金换辊起重机以其高效、安全、智能的特点，在冶金行业中发挥着重要作用。随着智能制造和工业4.0的推进，该类起重机将不断升级和优化，为冶金行业的自动化、智能化发展提供有力支持。